HID Fog-Lamp Switch (11)

　前回の続きです。

　ここのところ、いろいろと立て込んでおりまして、なかなか前に進みませんが、

　とりあえず、コントロールプログラムが完成しました。

　「ジャンピングワイヤー」という名のとおり、もの凄い“空中配線”状態になってますが、まぁハードの動作確認用ということで。0xF9C7

　ちっぽけな回路ですが、想定どおり動いた時の感動は、一入（ひとしお）です。少なくとも、“ショップにお任せ”になっているヒトには、味わえない「歓び」でしょう。
（いまのところ、どこのショップにも売ってないですし）0xF9D1

　フロントフォグランプの制御回路です。回路としては、非常に簡単です。
（電源回路等は、省略しています。また、抵抗等の型番も、省略しています）

　ブレッドボードを使ってデバッグしていた時に、気付いた点を一つ。

　リセット直後、I/OポートがInputに設定されたとしても、リレーが誤動作しないよう、パワーMOSFETのGate側にプルダウン抵抗を入れておいたのですが、リセット直後、なぜかリレーが動作してしまいます。

　もちろん、リセット直後のイニシャライズルーチンでは、I/OポートはOutputに設定しているのですが。

　しばらく悩んだのですが、理由は非常に簡単でした。（当たり前といえば、当たり前な理由でしたが）

　I/Oポートは、Outputに設定した直後は、“High”の状態になってるようです。（データシートによると、“Unknown”なのですが）

　よって、I/Oポートの入出力方向を設定した直後、Outputにしたポートについては、初期状態を強制的に設定（この場合は“Low”に設定）することにより、解決できました。

　勘違いの元は、リレーの動作状態の確認用にと設置した「パイロットランプ」（高輝度青色LED）でした。

　パイロットランプは、リセット直後は点かないので、リレー制御用のポートも“Low”になっているものとばかり思い込んでいたのですが、パイロットランプの制御は負論理でした。（“High”で点かなくて当然なのでした）0xF9C7

　ちなみに、試しにI/OポートをInputに設定したままにしておいても、リレーは誤動作しないので、プルダウン抵抗を入れた意味は、ちゃんとあるようです。

　ということで、これでハードとソフトは完成しました。

　つぎは、基板の作製と、ライトスイッチユニットへの実装です。
（いつになることやら・・・）