Yes, We CAN!?

　これに触発されて、以前から気になっていたCAN（Controller Area Network）の勉強を始めました。

　市販のツールやソフトを組み合わせて、「表示できた～っ!!」とか喜んでいてもレベルが低いので0xF9D1、以前から構想していた計画を実行に移すことにします。

　最終的な目標は、NISSAN GT-Rのマルチファンクションメーターのように、各種情報を、M3 Coupeのセンターディスプレイに、ビジュアルに映し出すことです。
（完成は、いつになることやら・・・）0xF9C7

　この本を読んだ時点では、CANインタフェースを内蔵しているMicrochip Technology社の「PIC18F2480」を使おうと思っていたのですが、この本に依ると、Renesas Technology社のM16C/Tinyシリーズ（M16C/29）やSuperHファミリ（SH7147）の方が、評価用ボードがいくつか出ていて、取り組みやすそうです。

　にしても、久しぶりに難解な本を読みました。んがしかし、サンプルソースも公開されていて、CANインタフェースをトライ＆エラーでねじ伏せるには、なかなか良さそうです。
（本業とは、ぜんぜん関係ないのですが・・・）0xF9C7

　とりあえず、CANバス上に垂れ流されているデータを、OBD-IIポートから吸い出して、ノートPCでロギングするところまではできそうです。

　縦G/横Gの情報は、iPhone本体の“いい加減な”加速度センサのデータではなく、車両側の「加速度センサモジュール」のデータを抜き出すことができます。
（PIDが分かれば、の話ですが）

　できなければ、新たに「2軸加速度センサ」を取り付けて、縦G/横Gの情報を数値化したいと思います。

　その他、「ヨーレートセンサモジュール」などのデータが抜き出せれば、もっと面白いことができるかも知れません。

　いずれにしても、どうせ苦労して作るなら、市販のツールやソフトには無い機能を実現しようと思います。
（blogに書いちゃったんで、後には引けない・・・）0xF9C7