【OpenCV】回転不変位相限定相関法による画像マッチング(2)

　さて、前回までで、「回転不変位相限定相関法」（RIPOC; Rotation Invariant Phase Only Correlation Method）の実装と検証を行ってきました。

　検証に用いた2つの画像は、同一の画像から切り出したものであり、外部からの撹乱などの影響のない、いわば“きれいな”画像でした。精度よくシフト量とロール角が推定できるのは、ある意味当たり前といえば当たり前でした。

　そこで、いよいよ、実際の画像に適用し、効果を検証してみます。

　評価用に用いるのは、いつもの2つの左右画像。（1920×1080）

　これを、端から1/4ずつ切り出し、照合します。（480×1080）

　OpenCVでは、画像（配列）に対して着目領域（ROI; Region Of Interest）を設定できるため、取り扱いが非常に簡単です。