【OpenCV】ステレオカメラからの画像入力(2)

　前回までの検証で、左右2つの実画像において、これら2つの画像の間の上下方向（ティルト）と左右方向（パン）のズレ、および回転方向（ロール）のズレを推定、補正することにより、広角画像が合成できることが分かりました。

　これまでは、Sonyの「αNEX-5R」で撮影した画像を使っていましたが、いよいよLogicoolの「Webcam C930e」からの映像を使うことにします。

　以前に購入した、nVIDIAの「Jetson TK1」です。

　2つのカメラは、ステレオビジョン（立体視）に使うのではなく、広角映像を生成するため、少し外側を向かせて設置します。

（以下、編集中）