前回の続きです。

　回路とプログラムができたところで、以前と同様、KiCadで回路設計し、P板.comでプリント基板を作製してもらいます。

　回路図を、サクッと書きます。

　基板上における部品の実装密度を上げるため、デジタルトランジスタや集合抵抗などを使っています。

　部品の実装イメージは、このような感じ。

　前回の続きです。

　「3軸加速度センサモジュール」を用いた衝撃検出と、逆関数を用いたバッテリー電圧の推定ができたところで、いよいよ「ドップラーセンサモジュール」を用いた人体検知の本題に入ります。

　以前に、超小型ドップラーセンサモジュール、「NJR4265 J1」（JRC（新日本無線）製）の動作確認をしましたが、この「NJR4265 J1」の通信方式は、以下のようになっています。

　なんと、ややこしいことに、「奇数パリティ」が採用されています。

　ここで、“ややこしい”と書いたのは、PIC（18Fシリーズ）のUSARTは、パリティビットも含めた9ビット通信に、ハード的には対応していますが、パリティビットの生成まではしてくれないため、自分で（ソフト的に）解決しなければならないためです。

注) 本回路で使用する「PIC18F26K22」には、2つの「EUSART」（Enhanced Universal Synchronous and Asynchronous Receiver-Transmitter）が搭載されていますが、ここでは「USART」と記します。

　具体的には、送信の際には、8ビットデータからパリティビットを生成し、9ビット目に付加します。受信の際には、8ビットデータからパリティビットを生成し、9ビット目と比較し、エラー処理（誤り検出）を行います。

　その前に、PICにおけるシリアル通信の復習をします。

　上記に、PIC（18Fシリーズ）における、パリティビットの有効化と、書き込み/読み出しに関連する制御ビットをまとめます。

　パリティビットの生成（Parity Bit Generator）は、奇数パリティの場合には、バリティビットも含め、1が奇数になるよう調整し、偶数パリティの場合には、バリティビットも含め、1が偶数になるよう調整します。

　この、「バリティビットも含め」の部分が、ミソとなります。